无人机集群技术综述及发展应用

• 作者: 张昱昊
• 来源期刊: 神州
• 关键词: 无人机集群 智能算法 环境感知 任务规划 发展趋势
• 年，卷（期）: 2018,（35）
• 所属期刊栏目: 学术论丛
• 页码范围: 197-198
• 页数: 2页
• 字数: 3175字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-5071(s).2018.35.184

摘要

无人机集群技术作为智能无人机领域的重要发展方向,可有效解决单机作业的不足,并能够适应日益复杂的无人机作业环境.本文从理论层面介绍了无人机集群的概念及发展现状,从智能算法、环境感知、任务规划、路径规划和自主避障等方面详细阐释了无人机集群的关键技术,并提出其面临的技术挑战,对未来发展方向做出一定判断.

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1	张昱昊		1	0	0.0	0.0