多功能腰颈椎电动康复牵引床智能控制系统研究

• 作者: 吴传秀 唐峰 宋永献 王经卓 董泽宇
• 来源期刊: 传感器技术与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 腰颈椎牵引 保持时间 牵引力 动态牵引 智能控制系统
• 年，卷（期）: 2019,（1）
• 页码范围: 1-11
• 页数: 11页
• 分类号: TP2

摘要

针对传统腰颈椎牵引设备牵引方式单一,不能满足病患不同的症状治疗,本文提出一种多功能腰颈椎电动康复牵引床智能控制系统。采用闭环控制方式,在单片机的控制下接收触摸屏输入和拉力传感器输入,驱动电机带动牵引机构实现牵引活动,同时将输入参数和运行状态输出显示,是一种数字式触摸屏用户界面的牵引装置。用户可以根据需要设定具有保持、休息和治疗时间的静态(持续)、间断和循环牵引功能,并能够用坐标图实时显示牵引力工作状态。通过设定持续时间和拉力大小,持续牵引床体,使颈、腰椎处于被牵引的状态,从而实现对腰颈椎疾病的治疗。实验结果表明:该牵引装置不仅具有较好动态响应性能、实现牵引力的精准控制、良好的人机交互、患者信息存储和动态显示牵引力大小,而且具有较好的治疗效果,牵引过程更加平稳、安全、可靠。