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一种基于羊角曲线的加工轨迹G2连续光顺方法
一种基于羊角曲线的加工轨迹G2连续光顺方法
作者:
李文森
梁洪
管声启
郑璐
原文服务方:
西安工程大学学报
羊角曲线
拐角光顺
G2连续
速度规划
插补指令
摘要:
目前数控加工参数曲线轨迹时,常采用连续线性小线段逼近的方法来克服参数曲线的复杂计算需求.但是,有限的驱动能力和线段连接处存在切向不连续,使得在这些拐点处速度必须降低到零,这种频繁加减速会降低加工效率和表面加工质量.为此,提出一种基于羊角曲线的过渡曲线光顺方法,能够实现加工轨迹的G2连续、轮廓误差可控和光顺速度非零的运动效果.首先,基于几何约束计算出拐角处的光顺曲线几何特征和弧长;其次,基于几何特征和运动学约束,通过双向看策略获得速度敏感点的允许速度.最后,确定速度规划和生成精细插补指令.仿真结果表明,该方法能够满足预先设定的轮廓误差,可有效实现拐角点的速度光顺,缩短加工时间.
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文献信息
篇名
一种基于羊角曲线的加工轨迹G2连续光顺方法
来源期刊
西安工程大学学报
学科
关键词
羊角曲线
拐角光顺
G2连续
速度规划
插补指令
年,卷(期)
2019,(1)
所属期刊栏目
机电工程
研究方向
页码范围
88-94
页数
7页
分类号
TQ340.5
字数
语种
中文
DOI
五维指标
作者信息
序号
姓名
单位
发文数
被引次数
H指数
G指数
1
管声启
西安工程大学机电工程学院
67
250
8.0
11.0
2
梁洪
西安工程大学机电工程学院
5
12
2.0
3.0
3
李文森
西安工程大学机电工程学院
4
11
2.0
3.0
4
郑璐
西安交通大学机械工程学院
3
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引证文献(1)
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引证文献(1)
二级引证文献(1)
研究主题发展历程
节点文献
羊角曲线
拐角光顺
G2连续
速度规划
插补指令
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
西安工程大学学报
主办单位:
西安工程大学
出版周期:
双月刊
ISSN:
1674-649X
CN:
61-1471/N
开本:
大16开
出版地:
邮发代号:
创刊时间:
1986-01-01
语种:
chi
出版文献量(篇)
3377
总下载数(次)
0
总被引数(次)
15983
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