一种基于羊角曲线的加工轨迹G2连续光顺方法

• 作者: 李文森 梁洪 管声启 郑璐
• 来源期刊: 西安工程大学学报
• 关键词: 羊角曲线 拐角光顺 G2连续 速度规划 插补指令
• 年，卷（期）: 2019,（1）
• 所属期刊栏目: 机电工程
• 页码范围: 88-94
• 页数: 7页
• 分类号: TQ340.5
• 语种: 中文

摘要

目前数控加工参数曲线轨迹时,常采用连续线性小线段逼近的方法来克服参数曲线的复杂计算需求.但是,有限的驱动能力和线段连接处存在切向不连续,使得在这些拐点处速度必须降低到零,这种频繁加减速会降低加工效率和表面加工质量.为此,提出一种基于羊角曲线的过渡曲线光顺方法,能够实现加工轨迹的G2连续、轮廓误差可控和光顺速度非零的运动效果.首先,基于几何约束计算出拐角处的光顺曲线几何特征和弧长;其次,基于几何特征和运动学约束,通过双向看策略获得速度敏感点的允许速度.最后,确定速度规划和生成精细插补指令.仿真结果表明,该方法能够满足预先设定的轮廓误差,可有效实现拐角点的速度光顺,缩短加工时间.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	管声启	西安工程大学机电工程学院	67	250	8.0	11.0
2	梁洪	西安工程大学机电工程学院	5	12	2.0	3.0
3	李文森	西安工程大学机电工程学院	4	11	2.0	3.0
4	郑璐	西安交通大学机械工程学院	3	3	1.0	1.0