基于CS曲线的最优航迹光顺方法研究

• 作者: 陈中起 韩庆 魏贤智
• 来源期刊: 弹箭与制导学报
• 关键词: 航迹光顺 动态规划 航迹规划 CS曲线
• 年，卷（期）: 2012,（2）
• 所属期刊栏目: 导弹与制导技术
• 页码范围: 11-14
• 分类号: V249.1
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-9728.2012.02.003

摘要

航迹光顺是保证无人机航迹规划可飞性的关键.给出了基于V图的规划空间生成策略,运用动态规划法,获得了初始最优航迹；研究分析了CS曲线的变化特性,提出了一种基于CS曲线的航迹光顺算法；通过引入无人机飞行性能约束到CS曲线,建立基于CS曲线的最优航迹光顺模型；仿真结果表明所提航迹光顺方法既保证了航迹的可飞性,又保证了无人机的安全性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	魏贤智	空军工程大学工程学院	32	126	7.0	9.0
2	陈中起	空军工程大学工程学院	32	114	5.0	8.0
3	韩庆	空军工程大学工程学院	3	7	2.0	2.0