自动驾驶汽车技术路线简介

• 作者: 严慈磊 王敏 袁建华
• 来源期刊: 道路交通科学技术
• 学科: 交通运输
• 关键词: 自动驾驶汽车 技术路线 自动驾驶技术 地理信息数据 环境识别 复杂系统 互联网企业 汽车制造商
• 年，卷（期）: dljtkxjs_2019,（1）
• 页码范围: 3-5
• 页数: 3页
• 分类号: U463.6

摘要

无论是传统汽车制造商还是互联网企业,实现汽车自动驾驶所使用的技术方案基本类似,主要采用基于信息感知的环境识别和系统决策控制o自动驾驶技术集自动控制、复杂系统、人工智能、机器视觉等众多技术于一体,通过收集云端和车载传感器的车联网数据、地理信息数据、环境感知数据等,识别车辆驾驶区域的特征信息,从而进行任务设定和控制规划。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王敏	家工程实验室自动驾驶测试技术研发组	1	0	0.0	0.0
2	严慈磊	家工程实验室自动驾驶测试技术研发组	1	0	0.0	0.0
3	袁建华	家工程实验室自动驾驶测试技术研发组	1	0	0.0	0.0