低成本UAV架构与测量数据采集方式的研究

• 作者: 万虹麟 刘雨青 张薇 陈晨
• 来源期刊: 河北水利电力学院学报
• 学科: 地球科学
• 关键词: 低成本UAV 开源控制系统 数据采集系统
• 年，卷（期）: 2019,（1）
• 所属期刊栏目: 技术理论与应用
• 页码范围: 60-64
• 页数: 5页
• 分类号: P231
• 字数: 2736字
• 语种: 中文
• DOI: 10.16046/j.cnki.issn2096-5680.2019.01.012

摘要

当前无人机技术越来越受到各行各业的青睐和认可,它具有轻便、快捷、能进行数据实时传输等特点使其广泛应用于搜索、救援、地信系统和移动传感器网络等多种领域.然而商用UAV价格昂贵,大大提高了应用门槛.文中探讨了采用非商用UVA搭配常规图像传感器,利用开源软件设计无人机控制系统和图像识别系统,建立低成本UAV的架构和无人机数据采集系统的方法.系统能使无人机对目标进行自动航线规划连续测量,从而实现生成实时位置信息.测试模拟结果表明,采用价格低廉的非商用UAV框架、开源免费控制系统、通用传感器、开源数据传输协议和图像分析识别系统构成的低成本UAV架构与测量数据采集方式,能够有效接受传感器数据,可以达到较为准确反映地物状态及趋势的目标.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈晨	河北水利电力学院水利工程学院	25	28	3.0	4.0
2	刘雨青	河北水利电力学院水利工程学院	7	3	1.0	1.0
3	张薇	河北水利电力学院水利工程学院	5	15	2.0	3.0
4	万虹麟	河北水利电力学院水利工程学院	5	3	1.0	1.0