低成本全姿态角测量的设计

• 作者: 徐燕伟 朱托 黄勇
• 来源期刊: 成都纺织高等专科学校学报
• 学科: 工学
• 关键词: 全姿态角 MEMS器件 四元数 Arduino
• 年，卷（期）: 2014,（3）
• 所属期刊栏目: 机电工程
• 页码范围: 43-46
• 页数: 4页
• 分类号: TP212.9
• 字数: 2637字
• 语种: 中文

摘要

姿态的测量广泛的应用于汽车，手机，无人机等领域。本系统设计了一个基于低成本的MEMS器件和Arduino的三维姿态测量系统，并针对由于陀螺仪的随机偏移，姿态角误差随时间累积的问题，运用了加速度计和电子罗盘测量的数据利用互补滤波进行数据的融合，准确的得到了全姿态角信息。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	黄勇	西华大学电气信息学院	19	58	6.0	7.0
2	徐燕伟	西华大学电气信息学院	2	0	0.0	0.0
3	朱托	西华大学电气信息学院	2	0	0.0	0.0