基于模型参考自适应控制与扩张状态观测器的电子节气门控制

• 作者: 孙昊 嵇登臣 李世华
• 来源期刊: 扬州大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 电子节气门 模型参考自适应控制 扩张状态观测器
• 年，卷（期）: 2019,（3）
• 页码范围: 44-49
• 页数: 6页
• 分类号: TP273.5
• 语种: 中文
• DOI: 10.19411/j.1007-824x.2019.03.011

摘要

针对传统的电子节气门控制方法在参数变化时难以保持良好的控制性能问题,提出一种基于模型参考自适应控制与扩张状态观测器的电子节气门控制方法.首先,基于Lyapunov稳定性理论设计了模型参考自适应控制器(model reference adaptive controller,MRAC),增强电子节气门系统的适应能力;然后,引入扩张状态观测器(extended state observer,ESO)对摩擦力矩和气流冲击等扰动进行估计,并将扰动估计值作为前馈补偿项,形成MRAC+ ESO复合控制方法;最后,通过仿真实验验证了所提控制方法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李世华		52	909	16.0	29.0
2	孙昊		21	86	5.0	9.0
3	嵇登臣		2	5	1.0	2.0