基于转动惯量辨识的速度环PI参数自整定方法

• 作者: 刘怡 陈经国
• 来源期刊: 工业技术创新
• 学科: 工学
• 关键词: 永磁同步伺服系统 转动惯量辨识 PI参数自整定 速度环 朗道离散惯量辨识算法
• 年，卷（期）: 2019,（2）
• 所属期刊栏目: 智能化
• 页码范围: 48-52
• 页数: 5页
• 分类号: TP273+.2
• 字数: 2412字
• 语种: 中文
• DOI: 10.14103/j.issn.2095-8412.2019.02.010

摘要

为提高永磁同步伺服系统的速度环响应速度,设计一种基于转动惯量辨识的速度环PI参数自整定方法.考虑转动惯量值的实时修正,优选朗道离散惯量辨识算法,引入评价函数对控制器参数进行优化.实验发现,当速度给定为1800 rpm阶跃指令时,速度超调量减少了5.5％,调节时间减少了95 ms,数据结果变化与仿真结果一致.基于转动惯量辨识的PI参数自整定方法加快了速度环的响应,改善了永磁同步伺服系统的动态响应性能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈经国	广东工业大学自动化学院	2	0	0.0	0.0
2	刘怡	广东工业大学自动化学院	2	0	0.0	0.0