基于闭环自适应辨识的速度环 PI 参数自整定

• 作者: 付霞 张鹏 王文格 聂挺
• 来源期刊: 中国机械工程
• 学科: 工学
• 关键词: 永磁同步电机 自适应卡尔曼滤波 闭环系统辨识 遗传算法 参数自整定
• 年，卷（期）: 2016,（5）
• 所属期刊栏目: 信息技术
• 页码范围: 639-645
• 页数: 7页
• 分类号: TM351|TP273
• 字数: 4122字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-132X.2016.05.012

摘要

针对永磁同步电机伺服系统速度环比例积分(PI)参数整定过程中需要反复调节、效率低等问题，提出了一种基于闭环自适应卡尔曼滤波(AKF)系统辨识的伺服系统速度环 PI 参数自整定方法。首先根据输入信号激励速度闭环系统，分析不同频率激励作用下闭环辨识序列的信噪比与实际输出，然后引入 AKF 算法辨识闭环被控对象的离散模型，最后通过遗传算法仿真搜索最优速度环 PI 参数。仿真与实验结果表明：该算法能有效抑制量测噪声等扰动对系统辨识精度的影响，辨识结果能够反映实际系统的动态输入输出特性，优化后的速度环具有优良的响应性能和较高的精度，便于实际工业应用。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张鹏		16	79	6.0	8.0
2	王文格		30	171	7.0	12.0
3	付霞		3	9	2.0	3.0
4	聂挺		3	9	1.0	3.0