基于转动惯量辨识的交流伺服速度调节器自整定研究

• 作者: 刘霞 周虎 李坚 陈勇 黄琦
• 来源期刊: 电机与控制应用
• 学科: 工学
• 关键词: 交流伺服系统 转动惯量辨识 参数自整定
• 年，卷（期）: 2011,（12）
• 所属期刊栏目: 控制与应用技术
• 页码范围: 32-37
• 分类号: TM301.2
• 字数: 3041字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-6540.2011.12.007

摘要

针对负载的变化而引起的转动惯量的变化问题,提出了一种基于转动惯量辨识的交流伺服系统速度调节器参数自整定算法.该算法根据速度调节器的参数与系统转动惯量成一定的关系,采用基于扰动观测器(DOB)的转动惯量辨识算法在线辨识系统转动惯量,根据辨识的转动惯量值实时自整定速度调节器的参数,使系统具有良好的动、静态性能.仿真结果充分证明了该转动惯量辨识算法及控制器参数自整定算法是可行、有效的.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	黄琦	电子科技大学能源科学与工程学院	82	595	12.0	20.0
2	陈勇	电子科技大学能源科学与工程学院	66	345	9.0	15.0
3	刘霞	电子科技大学能源科学与工程学院	7	71	4.0	7.0
4	李坚	电子科技大学能源科学与工程学院	21	74	5.0	7.0
5	周虎	电子科技大学能源科学与工程学院	4	22	3.0	4.0