月球立方星姿态控制系统的初步设计与测试

• 作者: 刘江凯 叶炳旭 宋欢 张皓 朱凌超 李龙 杨驰航 陈泓儒 龙龙
• 来源期刊: 中国空间科学技术
• 学科: 航空航天
• 关键词: 大学立方星 深空立方星 系统设计 姿态控制 立方星硬件系统
• 年，卷（期）: 2019,（4）
• 所属期刊栏目: 研究探讨
• 页码范围: 28-35
• 页数: 8页
• 分类号: V474.3
• 字数: 5942字
• 语种: 中文
• DOI: 10.16708/j.cnki.1000‐758X.2019.0026

摘要

立方星是一种模块化的微小卫星,在科学探测与专业人才培养等方面具有重要意义.针对目前立方星任务逐渐从近地轨道向深空扩展的发展趋势,以立方星月球深空任务为背景,利用商业器件设计并实现了初步的立方星姿态控制系统,以及姿态控制系统所必需的结构、电源、计算机等立方星子系统,同时给出了姿态测试平台的设计方案及其硬件实现.在所搭建硬件平台上,通过测量飞轮控制器的阻尼系数,对控制模型进行参数辨识与标定,获得了与数值仿真一致的实物测试结果.针对姿态控制系统设计了PD控制律,并在控制实验中实现了至任意姿态角的机动控制.