基于状态转移图的启发式深空探测器任务规划方法

• 作者: 崔平远 徐瑞 朱圣英 金颢
• 来源期刊: 深空探测学报
• 学科: 工学
• 关键词: 任务规划 启发式搜索 状态转移图
• 年，卷（期）: 2019,（4）
• 所属期刊栏目: 专题:航天器自主控制技术
• 页码范围: 364-368
• 页数: 5页
• 分类号: TP18
• 字数: 4007字
• 语种: 中文
• DOI: 10.15982/j.issn.2095-7777.2019.04.008

摘要

针对深空探测器复杂系统并行及约束耦合等特点,在时间线描述框架的基础上,引入了状态转移图结构.通过分析探测器任务规划中的耦合约束关系,设计了转移图代价计算方法,并提出了基于状态转移图的启发式任务规划算法.利用转移图设计启发式对无关节点进行剪枝,削减了搜索空间,加速了搜索过程.数值仿真结果表明,该算法能够有效减少不必要的规划步数,提高任务规划的效率.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	崔平远	北京理工大学深空探测技术研究所	87	557	13.0	19.0
3	朱圣英	北京理工大学深空探测技术研究所	35	215	7.0	14.0
9	徐瑞	北京理工大学深空探测技术研究所	24	187	9.0	13.0
13	金颢	北京理工大学深空探测技术研究所	2	0	0.0	0.0