火星精确定点着陆多信息融合自主导航与控制方法研究

• 作者: 徐超 李茂登 胡荣海 胡锦昌 郭敏文 黄翔宇
• 来源期刊: 深空探测学报
• 学科: 航空航天
• 关键词: 定点着陆 自主导航 信息融合 GNC方案
• 年，卷（期）: 2019,（4）
• 所属期刊栏目: 专题:航天器自主控制技术
• 页码范围: 348-357
• 页数: 10页
• 分类号: V448.2
• 字数: 5564字
• 语种: 中文
• DOI: 10.15982/j.issn.2095-7777.2019.04.006

摘要

针对火星定点采样、载人登陆和基地构建等任务的需求,提出了一种火星精确定点着陆多信息融合自主导航与控制(Guidance Navigation and Control,GNC)方案.针对大气进入前的高精度导航需求,提出了基于X射线脉冲星和火星表面陆标图像的融合自主导航方法;针对火星着陆探测进入、下降和着陆(Entry,Descent and Landing,EDL)过程的高精度绝对和相对导航需求,提出了基于陆标图像、IMU(Inertial Measurement Unit)和测距测速信息的多信息融合自主导航方法;针对精确定点着陆要求,设计了大气进入和动力下降过程的制导与控制算法.数学仿真结果表明,提出的方案能够实现高精度的定点着陆(精度100 m)和相对避障(精度为0.5 m),可满足任务需求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	黄翔宇		38	219	8.0	13.0
5	李茂登		8	17	3.0	3.0
9	徐超		6	20	2.0	4.0
13	郭敏文		7	19	3.0	4.0
15	胡荣海		2	2	1.0	1.0