向小天体着陆的自主导航研究

• 作者: 崔祜涛 杨涤 程杨
• 来源期刊: 高技术通讯
• 学科: 航空航天
• 关键词: 自主导航 小天体
• 年，卷（期）: 2002,（8）
• 所属期刊栏目: 先进制造与自动化技术
• 页码范围: 42-46
• 页数: 5页
• 分类号: V4
• 字数: 4072字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1002-0470.2002.08.010

摘要

研究了空间飞行器向小天体着陆阶段基于导航相机和激光测距仪的自主光学导航方案.采用扩展卡尔曼滤波方法设计了导航滤波器.利用数值仿真验证了其系统性能,并着重分析了测量误差、初始状态误差、参数误差等各种误差源对导航滤波器的影响.仿真表明滤波器的性能对目标天体的自旋角速度误差较为敏感.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杨涤	哈尔滨工业大学航天工程与力学系	90	1153	19.0	27.0
2	崔祜涛	哈尔滨工业大学航天工程与力学系	152	1438	20.0	28.0
3	程杨	哈尔滨工业大学航天工程与力学系	7	132	5.0	7.0