基于小样本的高精度室内停车场指纹定位算法

• 作者: 孙敬欢 王维博 董蕊莹 郑永康
• 来源期刊: 电子科技大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 精度 指纹 室内定位 粒子滤波 WiFi
• 年，卷（期）: 2019,（1）
• 所属期刊栏目: 通信与信息工程
• 页码范围: 32-38
• 页数: 7页
• 分类号: TN92
• 字数: 5182字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-0548.2019.01.006

摘要

针对传统指纹定位算法在离线阶段采集样本工作量较大的问题,该文利用一种分区拟合值近似法(P-FP)来建立离线指纹库.为了解决在线阶段由于WiFi信号的波动导致的定位精度较低的问题,提出一种基于P-FP的设定阈值的序贯重要性采样(SIR)粒子滤波算法(PS-FP)来优化定位坐标.首先建立了路径的损耗模型,并对室内停车场进行分区拟合,得到每个分区的环境系数;然后用拟合值与实际测量值的差值来建立误差特性矩阵,并重新部署虚拟的参考节点(RP);最后对离线指纹库进行C均值聚类.通过比较平均定位误差(MLE)寻找PS-FP算法的最优阈值,并采用PS-FP算法来优化在线定位坐标.实验结果表明,在部署很少的RP即获取样本比较少的条件下,PS-FP算法依然能达到较高的定位精度,其平均定位误差约为0.7 m.累积分布函数(CDF)的分析结果表明,采用PS-FP算法在2 m以内的定位误差能达到98％.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王维博	西华大学电气与电子信息学院	29	262	9.0	16.0
2	郑永康	国网四川省电力公司电力科学研究院	45	420	10.0	20.0
3	董蕊莹	西华大学电气与电子信息学院	5	15	2.0	3.0
4	孙敬欢	西华大学电气与电子信息学院	2	3	1.0	1.0