基于果蝇优化算法的轮廓误差控制研究

• 作者: 王骏骏
• 来源期刊: 湖北汽车工业学院学报
• 学科: 工学
• 关键词: 果蝇算法 PID控制器 轮廓运动
• 年，卷（期）: 2019,（2）
• 所属期刊栏目: 电气与信息工程
• 页码范围: 65-69
• 页数: 5页
• 分类号: TP18
• 字数: 2556字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1008-5483.2019.02.014

摘要

针对传统果蝇优化算法精度低、收敛慢、易陷入局部最优的问题,通过增加随机机制扩大其探测能力,并通过改变步长,提高其后期寻优精度.将改进后的算法应用于PID控制器的参数优化,并将复杂的时变信号作为优化模型的输入.对获得的PID参数的控制效果进行验证,结果表明:改进后的果蝇算法寻优速度快、精度高,其优化后的PID参数,轮廓运动控制精度高、鲁棒性好.

作者信息

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