飞行时间成像系统的数字仿真技术

• 作者: 刘兴潭 卢纯青 杨孟飞 武延鹏
• 来源期刊: 空间控制技术与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 飞行时间成像 相位测距 环境光 场景生成 数字仿真
• 年，卷（期）: 2019,（2）
• 所属期刊栏目: 短文
• 页码范围: 56-66
• 页数: 11页
• 分类号: TP391
• 字数: 5752字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1674-1579.2019.02.008

摘要

飞行时间传感器的仿真主要用于评估基于光相位信息的深度数据的处理算法,现有的方法包括基于对场景三维模型生成的特定噪声模式的仿真模型和基于光信号传播的物理过程仿真模型两大类,为飞行时间成像系统建立了特定的仿真平台.但现有的工作并未考虑环境光干扰对测量数据间的非线性耦合关系,而这种关系是附着/着陆敏感器的重要设计要素之一.本文针对小行星附着任务的需求,研究并建立了包含环境光矢量的飞行时间成像仿真环境,验证了包括环境光模型的飞行时间成像仿真方法,对于飞行时间成像技术在光照条件下的成像性能的评估具有重要意义和应用前景.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杨孟飞		45	222	10.0	12.0
2	武延鹏		22	105	6.0	9.0
3	卢纯青		3	4	1.0	2.0
4	刘兴潭		2	0	0.0	0.0