基于机载视觉的内河落水人员发现概率建模

• 作者: 周春辉 张义萌 文元桥 肖长诗 陈芊芊 陈雨
• 来源期刊: 大连海事大学学报
• 学科: 交通运输
• 关键词: 无人机(UAV) 视觉成像 最大航速 落水人员 发现概率
• 年，卷（期）: 2019,（3）
• 页码范围: 121-128
• 页数: 8页
• 分类号: U676.83
• 语种: 中文
• DOI: 10.16411/j.cnki.issn1006-7736.2019.03.017

摘要

为提高无人机对内河落水人员的搜寻发现概率,搭建内河水上搜救海事无人机系统.分析无人机飞行高度与相机视场和相机视觉成像的关系,并结合视觉注意理论,研究搜寻人员在地面站图传显示屏上搜寻落水人员的规律,建立无人机最大航速模型和落水人员发现概率模型.长江实测实验表明,无人机最大航速模型与落水人员发现概率模型设计可靠,可提高内河落水人员搜寻效率.