5G网络环境下汽车自动驾驶算法和应用安全AI研究

• 作者: 班瑞 黎宇
• 来源期刊: 自动化与仪器仪表
• 学科: 工学
• 关键词: 5G网络环境 汽车自动驾驶 自动驾驶算法 应用与安全
• 年，卷（期）: 2019,（12）
• 所属期刊栏目: 理论创新
• 页码范围: 118-121
• 页数: 4页
• 分类号: TP181.8
• 语种: 中文
• DOI: 10.14016/j.cnki.1001-9227.2019.12.118

摘要

由于以往网络通讯速度较慢,所以在利用传统算法控制汽车自动驾驶时,算法处理时间较长,应用效果差,导致汽车无法及时、准确地规避风险,安全性较低.针对上述问题,提出一种5G网络环境下的汽车自动驾驶算法,并对其应用与安全进行了研究.该算法分为四项内容:第一进行路线规划;第二启动车辆前端各种传感设备,获取图像,对图像进行处理;第三根据处理好的图像完成车道线识别与障碍物检测;第四在第三步的基础上,实现汽车自动驾驶,控制汽车行驶速度与方向.为验证算法的应用效果与安全性,进行了对比分析,结果表明:与传统基于BP神经网络的汽车自动驾驶算法和基于贝叶斯的汽车自动驾驶算法相比,在本算法控制下,算法处理时间缩短2.1 s和2.98 s,且汽车驾驶安全性达到100％.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	班瑞		9	16	2.0	4.0
2	黎宇		2	1	1.0	1.0