基于距离统计的有序纹理点云离群点检测

• 作者: 王钦若 黄旺华
• 来源期刊: 计算技术与自动化
• 关键词: 离群点检测 距离统计 K邻域距离 正态分布3σ定理 有序点云
• 年，卷（期）: 2019,（1）
• 所属期刊栏目: 计算机软件及应用
• 页码范围: 139-144
• 页数: 6页
• 分类号: TP391.72
• 语种: 中文
• DOI: 10.16339/j.cnki.jsjsyzdh.201901027

摘要

三维数据的离群点检测是纹理点云数据处理的重要内容之一,为了有效快速地检测离群点,根据纹理点云的有序结构特征,提出了基于距离统计的检测算法.首先在每个点到其K邻域中其他点距离的基础上计算出K邻域距离;然后根据有序点云中该距离符合正态分布的特点和正态分布3σ定理,将超出3倍方差范围的点认定为离群点.实验结果显示算法采用曼哈顿-最大距离进行检测,当K为4时可以更加快速准确地将有序点云中的离群点检测出来.由此得出,基于距离统计的算法可以有效地将离群点检测出来,同时成功地应用于纹理点云的离群点检测.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王钦若	广东工业大学自动化学院	197	884	14.0	22.0
2	黄旺华	广东工业大学自动化学院	4	24	2.0	4.0