全液压推土机防跑偏Fuzzy-PID控制研究

• 作者: 余丽艳 关祥龙 张敏 朱耿寅 金轲
• 来源期刊: 建筑机械化
• 学科: 工学
• 关键词: 全液压推土机 跑偏 电比例控制 模糊控制
• 年，卷（期）: 2019,（2）
• 所属期刊栏目: 设计研究
• 页码范围: 14-17
• 页数: 4页
• 分类号: TU623+.5
• 字数: 2513字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-1366.2019.02.004

摘要

分析了全液压推土机在行走时跑偏的原因,简述通过控制策略来消除跑偏现象的可行性,介绍了PID控制策略的不足,并设计了一种智能Fuzzy-PID控制器,通过速度传感器直接采集马达速度,采用闭环反馈控制来消除全液压推土机跑偏现象.建立了电比例控制斜轴柱塞变量马达的数学模型,在仿真软件环境下进行分析,验证模糊控制器的可行性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	金轲		26	43	4.0	5.0
2	关祥龙		6	0	0.0	0.0
3	余丽艳		7	7	2.0	2.0
4	朱耿寅		7	2	1.0	1.0
5	张敏		4	0	0.0	0.0