输电线路杆塔无人机自动精细巡检系统研究

• 作者: 田力
• 来源期刊: 电力与能源
• 学科: 工学
• 关键词: 输电线路杆塔 无人机 自动精细巡检 差分定位
• 年，卷（期）: 2019,（2）
• 所属期刊栏目: 研究与探索
• 页码范围: 130-134
• 页数: 5页
• 分类号: T M75
• 字数: 3502字
• 语种: 中文
• DOI: 10.11973/dlyny201902004

摘要

在分析人工操控无人机巡检输电线路杆塔存在问题的基础上,提出了一种无人机杆塔自动精细巡检系统.在无人机首次巡检杆塔的拍照瞬间,通过自动巡检软件记录各巡检点位的无人机飞行数据和任务设备参数,由此建立杆塔自动巡检航线.通过应用RT K差分定位技术对无人机的定位精度进行了修正,确保巡检对象的画面在照片中的位置不会出现明显偏差.在后续每次作业中,无人机只需调用已建立的航线,即可自动精准完成对杆塔的精细巡检,有效减少了人工重复劳动.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	田力		4	4	1.0	2.0