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基于霍夫投票的变电站设备三维点云识别算法
基于霍夫投票的变电站设备三维点云识别算法
作者:
刘丹丹
王朋帅
纪勇
罗勇
基本信息来源于合作网站,原文需代理用户跳转至来源网站获取
三维识别
激光点云
霍夫投票
八叉树
摘要:
采取霍夫投票法对激光扫描器获取的变电站设备三维点云数据进行匹配与识别.首先,利用八叉树法对点云进行精简和去噪,得到精简有效的点云数据及数字表面模型深度图像;然后,通过霍夫投票得到物体质心的票数,再与模型库的距离直方图相比求相似度,根据相似度的阈值得到初识别的结果;最后,在初识别的候选设备中通过霍夫投票进行识别.实际数据测试表明,该方法可使得设备的最终识别率达到90.1%,单个设备的平均识别时间为15.6 s,并可有效避免所有元器件特征点的冗长搜索过程.同时能在点云缺失较大情况下将不同设备进行有效分类,达到预期效果.
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文献信息
篇名
基于霍夫投票的变电站设备三维点云识别算法
来源期刊
郑州大学学报(工学版)
学科
工学
关键词
三维识别
激光点云
霍夫投票
八叉树
年,卷(期)
2019,(3)
所属期刊栏目
智能计算
研究方向
页码范围
1-6,12
页数
7页
分类号
TP391
字数
5143字
语种
中文
DOI
10.13705/j.issn.1671-6833.2018.06.015
五维指标
作者信息
序号
姓名
单位
发文数
被引次数
H指数
G指数
1
罗勇
郑州大学电气工程学院
47
351
9.0
16.0
2
纪勇
西安交通大学电气工程学院
1
2
1.0
1.0
3
刘丹丹
3
8
2.0
2.0
4
王朋帅
郑州大学电气工程学院
2
2
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1.0
传播情况
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引文网络
引文网络
二级参考文献
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共引文献
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参考文献
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节点文献
引证文献
(2)
同被引文献
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二级引证文献
(0)
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二级引证文献(0)
2019(2)
引证文献(2)
二级引证文献(0)
研究主题发展历程
节点文献
三维识别
激光点云
霍夫投票
八叉树
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
郑州大学学报(工学版)
主办单位:
郑州大学
出版周期:
双月刊
ISSN:
1671-6833
CN:
41-1339/T
开本:
大16开
出版地:
河南省郑州市科学大道100号
邮发代号:
36-232
创刊时间:
1980
语种:
chi
出版文献量(篇)
3118
总下载数(次)
0
总被引数(次)
21814
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