一种模块化深海采样装置的结构设计与分析

• 作者: 刘宇航 刘希宽 张纪磊 李岩 李林 柴永生 殷守民 王琦
• 来源期刊: 烟台大学学报（自然科学与工程版）
• 学科: 工学
• 关键词: 深海 采样装置 结构设计 模块化
• 年，卷（期）: 2019,（4）
• 页码范围: 357-361
• 页数: 5页
• 分类号: TH122
• 字数: 1957字
• 语种: 中文
• DOI: 10.13951/j.cnki.371213/n.2019.04.010

摘要

目前用于深海环境下的采样装置存在功能单一、效率低下的问题,为解决此类问题,设计了一种模块化深海采样装置.该装置由模块化工具库和机械手两大部分组成,其中,模块化工具库包括采集块状、杆状、小颗粒状及慢速移动物的工具,机械手采用液压与电机混合驱动方式,并实现了动力源的内置.通过改变强力电磁铁的带电状态来控制机械手与工具库中采样工具的吸合、分离,实现采样工具的更换.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	柴永生	烟台大学机电汽车工程学院	29	45	4.0	5.0
2	李岩	烟台大学机电汽车工程学院	10	12	2.0	3.0
3	王琦	烟台大学机电汽车工程学院	7	5	1.0	2.0
4	刘希宽	烟台大学机电汽车工程学院	5	5	1.0	2.0
5	刘宇航	烟台大学机电汽车工程学院	3	0	0.0	0.0
6	李林	烟台大学机电汽车工程学院	3	0	0.0	0.0
7	殷守民	烟台大学机电汽车工程学院	3	5	1.0	2.0