基于观测器的伺服系统反馈线性化控制

• 作者: 王琳 谢敬华 邓华
• 来源期刊: 测控技术
• 学科: 工学
• 关键词: 高精度伺服系统 扩展卡尔曼观测器 反馈线性化控制 跟踪性能
• 年，卷（期）: 2019,（1）
• 所属期刊栏目: 计算机与控制系统
• 页码范围: 128-131
• 页数: 4页
• 分类号: TP273
• 字数: 2888字
• 语种: 中文
• DOI: 10.19708/j.ckjs.2019.01.028

摘要

基于重载且负载大范围变化的伺服系统提出高精度数学模型,建立扩展卡尔曼观测器对速度和模型中参数进行观测,使用基于模型的反馈线性化方法准确地将模型线性化,并使用线性控制方法设计高精度控制器.该策略的应用不但避免了传感器的测量时带来的误差,同时,在参数准确的条件下能够得到更高的控制精度.仿真实验结果表明:运用所设计的基于扩展卡尔曼观测器的反馈线性化控制策略不仅能够准确地对速度状态和参数进行观测,同时系统在跟踪性能方面也取得了较好的结果.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	邓华	中南大学机电工程学院	62	312	11.0	14.0
5	王琳	中南大学机电工程学院	26	248	9.0	15.0
9	谢敬华	中南大学机电工程学院	9	47	3.0	6.0