六维微重力模拟平台构型参数的多目标优化

• 作者: 刘海瑞 刘艳梨 吴洪涛 蒋延杰 邹上元
• 来源期刊: 南京理工大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 微重力模拟平台 构型参数 多目标优化 NSGA-2
• 年，卷（期）: 2019,（2）
• 页码范围: 147-153
• 页数: 7页
• 分类号: TH112
• 字数: 3465字
• 语种: 中文
• DOI: 10.14177/j.cnki.32-1397n.2019.43.02.004

摘要

针对并联机构等比例缩放后具有相同的性能指标,以及性能指标受量纲选择影响的问题,该文采用特征长度方法对雅克比矩阵进行无量纲化处理,通过分析影响构型参数优化的6个设计变量并对其进行简化,确定了其中2个为多目标优化最终变量.采用多目标优化算法NSGA-2对工作空间内切球半径、全局灵巧度和全局负载能力指数3 个性能指标求解一组Pareto最优解集,在保证基本工作空间的前提下,从中选取一组符合工程的最优解.该方法比传统的单目标优化方法更适合工程实际应用.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	吴洪涛	南京航空航天大学机电学院	241	1949	19.0	30.0
2	邹上元	江苏安全技术职业学院1.汽车工程系	6	0	0.0	0.0
3	蒋延杰	南京航空航天大学机电学院	2	21	1.0	2.0