自适应多点悬挂重力补偿系统研究

• 作者: 严亚亚 任凯 孙海亮 董龙雷
• 来源期刊: 宇航总体技术
• 学科: 航空航天
• 关键词: 重力补偿 航天天线 悬挂法 自适应控制
• 年，卷（期）: 2019,（5）
• 所属期刊栏目: 理论与技术
• 页码范围: 28-35
• 页数: 8页
• 分类号: V416.5
• 字数: 4377字
• 语种: 中文

摘要

大型桁架式可展开航天结构在地面试验时,存在大挠度变形、精度低、泛用性差等结构特点,为提高地面试验有效性,提出了一种自适应多点悬挂重力补偿控制方法.首先,设计系统辨识算法和控制器算法,解决了多点耦合问题.其次,建立Simulink与Adams联合仿真平台,通过仿真分析选择算法参数,验证了算法的可行性.最后,以大型桁架式航天天线为对象,搭建重力补偿系统实验平台并进行实验验证.实验结果表明:控制系统在稳态环境和动态环境下均能快速收敛.稳态环境下,平均稳态误差为0.5503％;动态环境下,平均稳态误差0.526％.完成了航天结构天线的重力补偿,为多点重力补偿系统方案的实施提供建议和改进措施.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	董龙雷	西安交通大学航天航空学院	36	217	9.0	13.0
2	孙海亮		12	16	3.0	3.0
3	任凯	西安交通大学航天航空学院	3	6	1.0	2.0
4	严亚亚	西安交通大学航天航空学院	1	0	0.0	0.0