基于混合终端滑模观测器的永磁同步电机位置和速度估计方法

• 作者: 钱弼违 鞠金涛
• 来源期刊: 电机与控制应用
• 学科: 工学
• 关键词: 永磁同步电机 滑模观测器 二阶滑模切换面 参数摄动
• 年，卷（期）: 2019,（3）
• 所属期刊栏目: 控制与应用技术
• 页码范围: 21-26
• 页数: 6页
• 分类号: TM351
• 字数: 3492字
• 语种: 中文

摘要

传统滑模观测器受固有抖振特性影响,且有低通滤波器带来的反电动势观测幅值削弱和观测相位偏移,从而导致永磁同步电机(PMSM)控制精度降低.为解决该问题,提出了一种基于二阶混合终端滑模观测器的PMSM位置和速度估计方法.基于线性滑模与混合终端滑模的二阶滑模切换面,设计合理的滑模控制律,有效抑制传统滑模方法的固有抖振特性,并且能够避免使用低通滤波器所带来的反电动势观测幅值削弱和相位偏移问题,有效提高转子位置和转速的估计精度.在此基础上,进一步分析了该滑模观测器对于电机定子电阻和电感参数摄动的鲁棒性.试验结果证明了所提混合终端滑模观测器的有效性、实用性和优越性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	鞠金涛	常州工学院电气信息工程学院	2	0	0.0	0.0
2	钱弼违	常州信息职业技术学院电子工程学院	1	0	0.0	0.0