基于分数阶滑模观测器的PMSM分数阶积分滑模控制

• 作者: 余现飞 张文宾 缪仲翠 韩天亮
• 来源期刊: 测试科学与仪器
• 学科: 工学
• 关键词: 分数阶微积分 滑模控制器 滑模观测器 无传感器控制 负载观测器 永磁同步电机
• 年，卷（期）: 2019,（4）
• 页码范围: 389-397
• 页数: 9页
• 分类号: TM313
• 字数: 1034字
• 语种: 英文
• DOI: 10.3969/j.issn.1674-8042.2019.04.011

摘要

针对永磁同步电机(Permanent magnet synchronous motor,PMSM)运行过程中内部参数变化和外部负载扰动影响控制性能的问题,提出了一种基于分数阶滑模观测器的PMSM分数阶积分滑模控制(Fractional order integral sliding mode control,FOISMC)策略.基于FOISMC技术,设计了分数阶积分滑模转速调节器,给出了能保证系统全局鲁棒性的全程积分滑模面设计方法.基于分数阶理论和滑模控制理论构造了分数阶滑模观测器,实现了对速度和转子位置角的高精度估计.利用滑模负载观测器对负载转矩进行了实时观测,并将观测到的负载转矩传递到转速控制器中,提高了系统抗负载扰动的能力.仿真实验验证了所提方法的可行性和有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	缪仲翠	兰州交通大学自动化与电气工程学院	38	126	6.0	9.0
2	余现飞	兰州交通大学自动化与电气工程学院	10	5	1.0	2.0
3	张文宾	兰州交通大学自动化与电气工程学院	9	5	1.0	2.0
4	韩天亮	兰州交通大学自动化与电气工程学院	11	47	4.0	6.0