无人机集群网络中一种基于链路质量预测的按需路由算法

• 作者: 乐波 于云龙 方堃 茹乐 贾旭峰
• 来源期刊: 电子工程学院学报
• 学科: 航空航天
• 关键词: 无人机集群 Ad Hoc网络 路由算法 链路质量预测
• 年，卷（期）: 2019,（3）
• 所属期刊栏目: 电子、通信与自动控制
• 页码范围: 34-40
• 页数: 7页
• 分类号: V416.216
• 字数: 6302字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.2095-3616.2019.03.006

摘要

无人机集群网络,相较于传统Ad Hoc网络,其节点速度更快,拓扑变化更剧烈.传统路由算法已难以满足无人机集群作战需要.因此,提出一种基于链路质量预测的按需路由算法.通过链路稳定度和节点拥塞度评估当前链路质量,并以此作为选路标准.同时,通过灰色-WNN组合预测模型,对相关参数进行合理预测,并以此估计链路稳定性与节点拥塞程度,进而对链路质量进行提前评估.算法根据得到的链路质量预测值来优化路由发现与路由维护过程,避免无人机的高动态特性对集群网络的不利影响.仿真结果表明,与AODV及其他相关改进算法相比,该算法明显改善了网络性能,减少了路由断裂的次数,大幅降低了节点高速移动时的路由开销与平均时延,使分组投递率得到明显提高.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	茹乐	空军工程大学无人机运用工程系	48	127	7.0	9.0
2	方堃	空军工程大学无人机运用工程系	9	23	4.0	4.0
3	于云龙	空军工程大学无人机运用工程系	12	40	4.0	5.0
4	乐波		7	7	1.0	2.0
5	贾旭峰	空军工程大学无人机运用工程系	9	20	3.0	4.0