一种基于ORB算法的无人机影像匹配

• 作者: 邓仕雄 刘继庚 林国敏 邹宇 汪兴 贵州水利水电职业技术学院
• 来源期刊: 河北省科学院学报
• 学科: 地球科学
• 关键词: 无人机 ORB+BEBLID算法 描述符 RANSAC算法 特征匹配
• 年，卷（期）: 2023,（5）
• 所属期刊栏目: 应用科学研究
• 页码范围: 37-43
• 页数: 7页
• 语种: 中文
• DOI: 10.16191/j.cnki.hbkx.2023.05.010

摘要

针对无人机影像局部区域特征点探测难度大,导致无人机影像匹配效果不佳等问题,通过引入BEBLID算法构建高效的二值描述符,提升了影像匹配率。该算法首先采用ORB算法检测特征点,其次采用FLANN快速搜索筛选特征点,最后利用BEBLID描述符以及采用RANSAC算法剔除误匹配,从而实现了无人机影像的高精度匹配。试验结果表明:在保证有足够特征点对的前提下,将ORB+BEBLID算法应用于两组无人机影像匹配中,影像匹配率分别为81.97%和89.72%,相比ORB算法分别提高13.60%和9.90%。验证了ORB+BEBLID算法在无人机影像匹配中的有效性,获得的正确特征匹配点对冗余度低、全局性优。