基于AMESim-MATLAB/Simulink的液压机新型控制器设计及联合仿真

• 作者: 周俊强 贾超
• 来源期刊: 锻压技术
• 学科: 工学
• 关键词: 液压机 控制器 滑模变结构 变形反抗力 AMESim-MATLAB/Simulink
• 年，卷（期）: 2019,（11）
• 所属期刊栏目: 装备与成套技术
• 页码范围: 146-151
• 页数: 6页
• 分类号: TP302.1
• 语种: 中文
• DOI: 10.13330/j.issn.1000-3940.2019.11.024

摘要

针对一类单缸液压机,在传统滑模变结构的基础上,设计了基于改进趋近律的滑模变结构控制器,并采用AMESim-MATLAB/Simulink联合仿真模型对其进行了验证.在设计过程中提出引入锻件变形反抗力模块,完善了AMESim-MATLAB/Simulink联合仿真模型,从而可以方便地实现对复杂变形反抗力的数学描述,通过锻件变形反抗力实时反馈通道,可以按照需要灵活设置反抗力的变化,从而真实地再现液压机的工作过程.通过联合仿真接口模块,建立起实时反馈通道,打破了传统仿真模型中只能采用阻尼器来模拟变形反抗力的局限性.最后,对所设计的系统进行了联合仿真,通过对比验证了控制策略及该联合仿真平台的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	贾超	天津理工大学电气电子工程学院	23	142	7.0	11.0
2	周俊强		1	3	1.0	1.0