面向残疾人的智能汽车制动系统关键技术研究

• 作者: 徐斌 秦强 蒋克荣
• 来源期刊: 九江学院学报（自然科学版）
• 学科: 交通运输
• 关键词: 制动系统 力觉信息 运动意图 刹车力矩
• 年，卷（期）: 2019,（2）
• 所属期刊栏目: 工程科学与技术
• 页码范围: 30-31,50
• 页数: 3页
• 分类号: U463.651
• 字数: 2187字
• 语种: 中文
• DOI: 10.19717/j.cnki.jjun.2019.02.009

摘要

面向残疾人的智能汽车制动系统,其核心就是利用多维力传感器和超声波传感器获取的腿部肌肉群宏观和微观的变化,并采用新型免疫PID控制算法,综合度量残疾人士腿部的力觉信息和运动意图,将残疾人腿部的力信息进行放大,提供制动系统所需要的刹车力矩.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	徐斌	合肥学院机械工程系	22	24	3.0	4.0
2	蒋克荣	合肥学院机械工程系	16	80	4.0	8.0
3	秦强	合肥学院机械工程系	4	1	1.0	1.0