空间平行机器与平行制造

• 作者: 商秀芹 宋晓光 沈震 熊刚 王飞跃 白天翔 罗璨 董西松
• 来源期刊: 空间控制技术与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 空间机器人 太空制造 平行制造 平行机器 平行理论
• 年，卷（期）: 2019,（4）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 80-90
• 页数: 11页
• 分类号: TP241
• 字数: 8477字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1674-1579.2019.04.010

摘要

近年来,随着空间技术的发展迅速,在可以预见的未来,在太空中作业和制造的需求必将变得越来越强烈.在太空环境中,对于智能、自主的要求越来越高.本文提出将平行机器、平行制造等和空间技术相结合,采用平行系统理论和方法,为实际的机器或者制造系统建立人工系统,在人工系统中进行计算实验得到合理的解决方案,通过平行执行指导实践.通过该方法,能够更好地应对太空中的不确定性和意外情况,尤其是通过平行增材制造实现快速、智能的补给和维修.