三轴半挂汽车列车预瞄驾驶员模型设计

• 作者: 余思家 张书乾 易强 邓召文
• 来源期刊: 湖北汽车工业学院学报
• 学科: 交通运输
• 关键词: 半挂汽车列车 预瞄驾驶员模型 轨迹跟踪 PID控制 模糊控制
• 年，卷（期）: 2019,（4）
• 所属期刊栏目: 汽车工程
• 页码范围: 1-6
• 页数: 6页
• 分类号: U471.3
• 字数: 3135字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1008-5483.2019.04.001

摘要

以三轴半挂汽车列车为研究对象,以混合型模糊PID为控制器,建立适应于三轴半挂车辆的两点预瞄驾驶员模型.基于序关系分析法建立目标函数,确定不同车速下的最优牵引车及挂车预瞄距离.结果表明:在车速为30 km·h-1时,牵引车和挂车的预瞄距离分别为4 m和2 m,牵引车权重为0.9;在车速为70 km·h-1时,牵引车和挂车的预瞄距离分别为10 m和8 m,牵引车权重为0.75,目标函数最小,控制效果最佳.基于最优预瞄距离、权重的两点预瞄驾驶员模型较自建的单点预瞄驾驶员模型和Trucksim自带的单点预瞄驾驶员模型相比,在超调量、稳定性、转向轻便性方面综合控制效果明显,可在中高速车速下应用,提高安全性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	邓召文	湖北汽车工业学院汽车传动与电子控制湖北省重点实验室	40	205	8.0	11.0
2	张书乾	湖北汽车工业学院汽车传动与电子控制湖北省重点实验室	2	1	1.0	1.0
3	余思家	湖北汽车工业学院汽车传动与电子控制湖北省重点实验室	2	0	0.0	0.0
4	易强	湖北汽车工业学院汽车传动与电子控制湖北省重点实验室	1	0	0.0	0.0