商用车驾驶模拟器路感策略研究与验证

• 作者: 孙悠 王保华 陈小兵
• 来源期刊: 湖北汽车工业学院学报
• 学科: 交通运输
• 关键词: 驾驶模拟平台 人-车-路 模糊路感控制
• 年，卷（期）: 2019,（3）
• 所属期刊栏目: 汽车工程
• 页码范围: 6-10
• 页数: 5页
• 分类号: U463.4|U467
• 字数: 3194字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1008-5483.2019.03.002

摘要

针对商用车底盘控制器实车试验周期长、成本高等问题,基于NI实时仿真系统与商用车动力学仿真软件TruckSim搭建"人-车-路"闭环的商用车驾驶模拟平台.为了给驾驶员提供更为逼真的驾驶感受,引入模糊路感控制策略.采用转向轻便性以及转向盘中心区操纵稳定性试验,对比平台内原始路感控制.结果表明:商用车驾驶模拟平台采用模糊路感控制后,高速路感更清晰、低速转向更轻便,可用于商用车底盘控制器开发验证.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	孙悠	湖北汽车工业学院汽车工程学院	1	0	0.0	0.0