光电系统跟踪精度工程可实现性判断方法

• 作者: 王斯 金刚石
• 来源期刊: 激光与红外
• 学科: 工学
• 关键词: 跟踪精度 光电跟踪系统 带宽
• 年，卷（期）: 2019,（6）
• 所属期刊栏目: 光电技术与系统
• 页码范围: 737-741
• 页数: 5页
• 分类号: TP202
• 字数: 2955字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-5078.2019.06.018

摘要

阐述了一种简化的、可以通过数学解析求解的判断方法,用于判断光电系统跟踪精度的工程可实现性.本文的判断方法是一种必要性判断,利用跟踪系统闭环带宽的可实现性来评估系统跟踪精度的可实现性,充分性还依赖于其他条件,如电机的选取等.本文以切向匀速直线运动(变角加速度运动)目标为例分析目标的运动特性;以直流有刷力矩电机速度环位置环双闭环系统为例、以经典控制理论为基础,简化模型以分析求解跟踪所需带宽;最后对未简化的模型进行仿真,以验证简化模型的计算精度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	金刚石		10	49	5.0	6.0
2	王斯		3	1	1.0	1.0