基于单片机小车自动掉头控制系统设计

• 作者: 刘子铄 周国雄 熊益康 苏继东 赖义汉 龙忠华
• 来源期刊: 新乡学院学报
• 学科: 工学
• 关键词: 单片机 小车 自动掉头 控制系统
• 年，卷（期）: 2019,（6）
• 所属期刊栏目: 工业与技术研究
• 页码范围: 65-70
• 页数: 6页
• 分类号: TP311.52
• 字数: 2762字
• 语种: 中文

摘要

针对部分小区及公共场所小车掉头难的问题,提出了以STC15F2K60S2单片机为控制核心,以车灯作为掉头控制信号的小车自动掉头控制系统,利用超声波传感器检测小车是否到达转盘,由光敏电阻传感器检测小车的车灯控制信号,通过单片机识别处理,启动电机带动转盘匀速旋转180°,驾驶员无须下车,就能轻松实现小车原地掉头,无需人工操作.系统具有语音提示操作功能,有手动和自动两种工作模式.经测试系统运行稳定可靠.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	赖义汉	龙岩学院物理与机电工程学院	23	102	3.0	10.0
2	龙忠华	龙岩学院物理与机电工程学院	2	0	0.0	0.0
3	刘子铄	龙岩学院物理与机电工程学院	2	0	0.0	0.0
4	熊益康	龙岩学院物理与机电工程学院	2	0	0.0	0.0
5	苏继东	龙岩学院物理与机电工程学院	1	0	0.0	0.0
6	周国雄	龙岩学院物理与机电工程学院	1	0	0.0	0.0