三维扫描激光雷达系统设计及实时成像技术

• 作者: 徐立军 曾晶晶 李小路 王皓
• 来源期刊: 红外与激光工程
• 学科: 工学
• 关键词: 激光雷达 数据采集 实时成像
• 年，卷（期）: 2019,（5）
• 所属期刊栏目: 特约专栏-"光学三维测量技术"
• 页码范围: 25-32
• 页数: 8页
• 分类号: TN958.98
• 字数: 4786字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3788/IRLA201948.0503004

摘要

三维扫描激光雷达能够主动获取目标的三维信息,其高速数据采集与传输是三维实时成像的技术瓶颈之一.自主设计一款地基三维扫描激光雷达系统,利用数据采集与控制系统实现点云三维成像.激光雷达系统硬件设计包括发射与接收单元、测距单元和扫描单元,用于获取目标的三维点云数据.激光雷达系统软件设计包括上位机程序、下位机程序和USB固件程序设计,实现点云数据从下位机到上位机的采集、传输和存储,及上位机数据解析和实时成像.通过多个场景实验,结果显示三维扫描激光雷达系统具有厘米级别的测距误差,可以实现三维实时成像.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李小路	北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院	23	80	5.0	8.0
2	徐立军	北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院	20	72	5.0	7.0
3	王皓	北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院	3	16	2.0	3.0
4	曾晶晶	北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院	1	6	1.0	1.0