基于线状阵列扫描的激光雷达快速三维成像

• 作者: 童小华 舒嵘 蔡银桥
• 来源期刊: 同济大学学报(自然科学版)
• 学科: 工学
• 关键词: 遥感 激光扫描 三维成像 线阵
• 年，卷（期）: 2011,（7）
• 所属期刊栏目: 测量科学与技术
• 页码范围: 1062-1067
• 分类号: TN958
• 字数: 4528字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.0253-374x.2011.07.022

摘要

介绍了一种线阵快扫描三维激光雷达成像仪,给出了线阵激光雷达的系统结构和工作原理.从阵列探测器中的某一单元出发,在分析激光光束发射与接收光路的基础上,利用光学原理和解析几何推导了线阵激光雷达成像严密的计算方程,并分析了影响激光雷达成像质量的内部和外部因素.外场测试实验表明,在30 m的距离,该仪器原理样机的距离分辨率可以达到5cm,能够探测到直径在8cm以上的目标,平面拟合后的残差的标准偏差在5cm左右.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	舒嵘	中国科学院上海技术物理研究所	146	1383	20.0	29.0
2	童小华	同济大学测量与国土信息工程系	148	1672	23.0	32.0
3	蔡银桥	中国科学院上海技术物理研究所	2	20	2.0	2.0