基于稀疏采样技术的激光雷达三维成像方法研究

• 作者: 吕申龙 时东锋 胡顺星
• 来源期刊: 量子电子学报
• 学科: 工学
• 关键词: 图像处理 三维成像 距离选通 稀疏采样 压缩感知
• 年，卷（期）: 2018,（1）
• 所属期刊栏目: 激光应用
• 页码范围: 95-101
• 页数: 7页
• 分类号: TN911.73
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1007-5461.2018.01.015

摘要

为提高基于距离选通的三维成像激光雷达成像效率及实时性,提出了一种由CCD单帧曝光图像反演获取场景三维和强度信息的方法,应用于距离选通激光雷达成像系统.提出的方法利用稀疏采样矩阵对回波信号进行编码,用相关算法对距离进行解码,用压缩感知技术对信息进行复原.通过模拟仿真与室内成像实验对所提方法进行了研究,结果表明提出的方法能有效降低数据量,提高系统成像效率.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	胡顺星	中国科学院安徽光学精密机械研究所中国科学院大气成分与光学重点实验室	58	490	12.0	20.0
2	时东锋	中国科学院安徽光学精密机械研究所中国科学院大气成分与光学重点实验室	8	14	2.0	3.0
3	吕申龙	中国科学院安徽光学精密机械研究所中国科学院大气成分与光学重点实验室	1	7	1.0	1.0