ABB机器人在对开门冰箱门壳自动生产线中的应用

• 作者: 仲太生 李振岩 杜晨 汤世松 詹俊勇 陈哲
• 来源期刊: 锻压装备与制造技术
• 学科: 工学
• 关键词: 工业机器人 一键换模 控制系统 监控程序 一键换端拾器
• 年，卷（期）: 2019,（3）
• 所属期刊栏目: 装备
• 页码范围: 51-53
• 页数: 3页
• 分类号: TG315.5
• 字数: 1348字
• 语种: 中文
• DOI: 10.16316/j.issn.1672-0121.2019.03.012

摘要

根据市场客户需求,双开门冰箱门壳箱体的冲压生产的手工送料将逐步由六轴工业机器人取代.应用三菱Q03UDECPU控制器和ABB六轴工业机器人进行了单机联线柔性机器人生产线的开发.分析了整条机器人联线的系统组成及对控制系统的要求,确定了控制系统的结构方案,并实现了对整条自动化的稳定控制.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	汤世松		12	23	3.0	3.0
2	仲太生		30	61	4.0	5.0
3	詹俊勇		30	71	4.0	6.0
4	李振岩		2	4	1.0	2.0
5	杜晨		2	4	1.0	2.0
6	陈哲		3	3	1.0	1.0