基于柔性模糊PID控制的表面形貌测量仪驱动系统研究

• 作者: 向远鹏 张一兵 解芳
• 来源期刊: 机械工程与自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 表面形貌测量仪 模糊PID 柔性 算法 驱动系统
• 年，卷（期）: 2019,（6）
• 所属期刊栏目: 试验研究
• 页码范围: 10-13
• 页数: 4页
• 分类号: TP273+.4
• 字数: 3139字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-6413.2019.06.004

摘要

通过对表面形貌测量的参数设置、计算机后处理对采集数据进行重构生成的要求以及在已有P ID、模糊PID方法分析的基础上,建立了基于柔性模糊PID算法的表面形貌测量仪驱动控制系统,并对柔性模糊论域的建立方法进行了说明.利用所建立的控制系统,对柔性模糊PID以及已有的控制方法进行仿真分析与实验验证,进一步验证了采用柔性模糊P ID控制的驱动系统速度较稳定、工作台振动较小.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张一兵	武汉理工大学机电工程学院	22	113	7.0	9.0
2	解芳	武汉理工大学机电工程学院	4	9	1.0	3.0
3	向远鹏	武汉理工大学机电工程学院	2	0	0.0	0.0