基于角度编码器与扭矩传感器的下肢肌肉力量测量的研究

• 作者: 王彦凤 王瑞 蔡玉强 赵欣
• 来源期刊: 生物医学工程研究
• 学科: 医学
• 关键词: 下肢肌肉扭矩 外骨骼机器人 MATLAB/Simulink 主动康复训练 人体动力学 整体法
• 年，卷（期）: 2019,（4）
• 所属期刊栏目: 论著
• 页码范围: 439-444
• 页数: 6页
• 分类号: R318
• 字数: 2973字
• 语种: 中文
• DOI: 10.19529/j.cnki.1672-6278.2019.04.12

摘要

针对传统肌肉力量测量方法存在的辅助设备多、信号分析复杂、反馈滞后和易受环境变化影响等问题,提出一种利用关节角度编码器与外骨骼扭矩传感器快速、准确计算人体下肢肌肉扭矩的方法.采用整体法对人体-外骨骼系统模型建立动力学方程,搭建MATLAB/Simulink仿真计算平台,快速求解受试者步态训练时的动态实时肌肉扭矩.与传统测量方法进行对比验证,结果表明仿真计算出的扭矩曲线与传统方法获得的扭矩曲线基本一致,验证了该方法的正确性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	赵欣		13	34	4.0	5.0
2	蔡玉强	华北理工大学机械工程学院	41	39	3.0	4.0
3	王瑞	华北理工大学机械工程学院	18	17	2.0	4.0
4	王彦凤	华北理工大学机械工程学院	8	2	1.0	1.0