融合位置信息的智能驾驶高精地图三维重建

• 作者: 唐欣 李晓欢 王对武 邓洪高
• 来源期刊: 桂林电子科技大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 三维重建 配准 位置信息融合 道路结构
• 年，卷（期）: 2019,（3）
• 页码范围: 182-186
• 页数: 5页
• 分类号: V279|TN929.5
• 字数: 2912字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-808X.2019.03.003

摘要

针对因高精地图三维重建需计算大量点云数据而带来的重建效率低的问题,提出了一种融合车辆位置信息和道路结构特性的高精地图三维重建算法.该算法将车辆位置信息融入道路主干点云提取模型,将道路点云划分为道路主干与非道路主干区域,并提取道路主干点云中的道路元素点云用于高精地图三维重建时的IC P配准,减少了点云计算数量.实验结果表明,该算法可缩短高精地图三维重建时间,提高地图重建效率.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	邓洪高	桂林电子科技大学信息与通信学院	20	85	5.0	8.0
2	李晓欢	桂林电子科技大学信息与通信学院	18	43	3.0	6.0
3	唐欣	桂林电子科技大学信息科技学院	12	4	1.0	1.0
4	王对武	桂林电子科技大学信息与通信学院	1	0	0.0	0.0