旋转驱动型自动舵系统研究

• 作者: 徐峰 梁炯炯 陈岱岱 黄毫军
• 来源期刊: 舰船科学技术
• 学科: 交通运输
• 关键词: 自动舵 航向控制系统 船舶导航 无刷电机
• 年，卷（期）: 2019,（2）
• 所属期刊栏目: 基础科技
• 页码范围: 70-74
• 页数: 5页
• 分类号: U666.153
• 字数: 2556字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3404/j.issn.1672-7649.2019.02.014

摘要

国内仍有许多中小船舶采用带全液压转向器的舵机,无法安装采用电磁阀控制的新型自动舵系统.本文设计一种旋转驱动型自动舵系统,用于全液压转向舵机的自动化改造.系统通过舵轮驱动器实现手动-自动操舵转换,在手动模式下,舵轮直接带动全液压转向器实现操舵;在自动模式下,由无刷电机带动全液压转向器实现操舵.系统采用CAN总线用于舵角信号和控制信号传输.仿真结果表明,所设计系统性能可靠、控制稳定,可以用于老旧船舶的自动舵改造,有效降低操舵强度,提高航迹精度,减少船舶燃油消耗.