基于iGPS定位跟踪的三维形貌测量系统标定方法

• 作者: 于正林 刘丽 曹国华 王强 马国庆
• 来源期刊: 中国激光
• 学科: 地球科学
• 关键词: 测量 iGPS定位 标定 特征点 拟合
• 年，卷（期）: 2019,（1）
• 所属期刊栏目: 测量与计量
• 页码范围: 171-179
• 页数: 9页
• 分类号: N34
• 语种: 中文
• DOI: 10.3788/CJL201946.0104003

摘要

基于iGPS定位跟踪的三维形貌测量系统,建立了测量系统的数学模型,介绍了传统手眼标定技术的主要原理,使用激光跟踪仪建立了系统转换关系.提出了一种融合特征点拟合的标定方法,利用特征点约束和基于罗德里格矩阵的算法得到了转换关系.对标定后的系统进行了基于机器人基坐标系和iGPS世界坐标系的点云拼接对比实验,实验结果表明,融合特征点拟合的标定方法提高了点云拼接的精度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	于正林		67	243	7.0	12.0
2	曹国华		105	515	12.0	18.0
3	马国庆		21	58	5.0	7.0
4	刘丽		26	107	5.0	9.0
5	王强		13	12	2.0	3.0