元胞自动机理论在并联机构工作空间搜索法中的应用

• 作者: 夏永强 石志新 罗玉峰 羊龙 谢冬福
• 来源期刊: 机械科学与技术
• 学科: 工学
• 关键词: 并联机构 工作空间 元胞自动机 邻域 黄金分割法
• 年，卷（期）: 2019,（3）
• 所属期刊栏目: 仪器、仪表科学与技术
• 页码范围: 457-464
• 页数: 8页
• 分类号: TH122
• 字数: 4995字
• 语种: 中文
• DOI: 10.13433/j.cnki.1003-8728.20180179

摘要

针对传统并联机构工作空间搜索法所得边界精度低、效率低等问题,提出一种通用的基于元胞自动机理论的快速搜索方法.该方法以元胞自动机中邻域思想和黄金分割法原理为基础,研究了并联机构工作空间求解的数值法,并总结出这些方法的不足.通过引入元胞自动机的邻域提取粗糙化边界和搜索方向,并将黄金分割二分法引入维度搜索中,以实现任意精度的边界点搜索,其后仿真算例检验了此方法的有效性与快速性,并与极坐标搜索法、蒙特卡洛法、精确化处理进行对比.分析表明:该算法在求解精度、效率具有明显优势,并且适用于二维、三维的并联机构工作空间的求解.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	罗玉峰	南昌大学机电工程学院	87	697	11.0	24.0
3	石志新	南昌大学机电工程学院	64	309	9.0	15.0
4	夏永强	南昌大学机电工程学院	5	1	1.0	1.0
7	谢冬福	南昌大学机电工程学院	16	3	1.0	1.0
8	羊龙		1	1	1.0	1.0