无人机与民航客机碰撞概率研究

• 作者: 邓力
• 来源期刊: 南京理工大学学报（自然科学版）
• 学科: 航空航天
• 关键词: 碰撞模型 无人机 民航客机 分裂步方法 定位误差 碰撞概率 布朗运动
• 年，卷（期）: 2019,（1）
• 页码范围: 122-128
• 页数: 7页
• 分类号: V279
• 字数: 4411字
• 语种: 中文
• DOI: 10.14177/j.cnki.32-1397n.2019.43.01.017

摘要

近年来民用航空机场终端管制区附近存在无人机入侵空域问题,为解决无人机造成的飞行隐患,保证飞行安全,该文建立了无人机与民航客机碰撞概率模型,并研究不同类型无人机与民航客机的碰撞概率.假设民航客机定位误差服从正态分布,在直角坐标系下,考虑无人机与民航客机的体积因素,以及由此对碰撞概率造成的影响,建立无人机与民航客机水平投影面和垂直投影面的运动学模型.当两个投影面上的相对运动距离同时小于保护间隔时碰撞发生,建立碰撞概率模型,使用分裂步θ方法求解该模型.使用MATLAB工具对模型进行算例仿真实验,并将实验结果与理论计算值进行对比,验证了模型的合理性,得到了碰撞概率随参数变化的关系.